Eigentlich verfügt Metal Gear Solid V: The Phantom Pain über eine offene Welt, die man auch nach belieben bereisen kann. Dies gilt jedoch nur, wenn man sich außerhalb einer Mission befindet. Hat man nämlich eine Mission angenommen, muss man in einem bestimmten Bereich bleiben. Verlässt man diesen, wird die Mission als fehlgeschlagen markiert. Das selbe gilt auch, wenn man sich zu viel Zeit lassen sollte.